L’association est créée en 1978 sous l’impulsion de parents, soucieux pour l’avenir de leurs enfants « inadaptés » comme ils étaient qualifiés à l’époque. L’ATL est affiliée au plan national à l’UNAPEI, association reconnue d’utilité publique par décret du 30/08/1963.

De part ses statuts le Conseil d’Administration de l’ATL est composé majoritairement de parents d’enfants en situation de handicap. Les autres membres sont des personnes physiques s'intéressant à l'activité tutélaire et dont les compétences sont suceptibles de nous éclairer.

Désormais, l'ATL exerce les mesures de protection judiciaires civiles de personnes dont le handicap est génétique, acquis, lié au viellissement ou à un accident de la vie.

.